基于工业机器人技术的码垛工作站设计  

作　　者：陈铭钊[1] 宋春胜 祝春来 宁小峰 

机构地区：[1]北海职业学院,广西北海536000 [2]南宁职业技术学院,广西南宁530008

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第4期0079-0082,共4页

基　　金：北海职业学院2022年第二批院级精品在线开放课程建设项目,编号:2022JPKC07。

摘　　要：以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。

关 键 词：工业机器人 RobotStudio smart组件 CAD建模 码垛 离线编程 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]