基于BP神经网络智能车辆控制信息的获取与训练  

作　　者：鲁学柱[1] 

机构地区：[1]济南职业学院汽车学院

出　　处：《大众汽车》2024年第2期28-30,共3页Popular Auto

摘　　要：智能车辆控制信息使用车载摄像头来检测车道标记线,并通过车辆转向控制器不断纠正车辆和跟踪道路标记线之间的转角偏差。车道标记线的检测是智能交通技术非常重要的环节,而图像边缘线检测对光照强度的反应很敏感,不同光照强度车道图像的整体灰度均值变化显著,因此,需采用不同的车道图像边缘线检测算法。本文利用BP神经网络确定智能车辆控制信息,并使用MATLAB进行构建、训练神经网络模型,学习驾驶员的转向经验。

关 键 词：智能车辆 道路图像 边缘检测 神经网络 

分 类 号：U[交通运输工程]