基于SLAM的室内质量检测机器人导航研究  

作　　者：冯开放 张晟霖 伍玉霞 吴姝芹[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541004

出　　处：《信息产业报道》2024年第11期0094-0096,共3页Information Industry Report

基　　金：国家级大学生创新训练计划项目:“室内建筑质量检测机器人定位、建图与路径规划研究”(202310595038);

摘　　要：室内质量检测在许多领域都具有重要应用,如建筑、工业、民用等领域。为了提高检测效率和质量,基于机器人的室 内质量检测方法逐渐受到关注。本文针对基于 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内质量检测机器人导航研 究进行综述,主要涉及 SLAM 技术、室内环境感知、导航算法、地图构建和路径规划等方面。最后,本文探讨了基于 SLAM 的室 内质量检测机器人导航研究面临的挑战和未来发展趋势,为后续研究提供有益的参考。

关 键 词：机器人 SLAM 导航 

分 类 号：TN[电子电信]