基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计  

Design of motion control system based on digital servo control unit

作　　者：龚兰芳[1] 李殊骁[1] 

机构地区：[1]广东水利电力职业技术学院,广州510635

出　　处：《信息技术》2007年第10期132-134,共3页Information Technology

摘　　要：阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。The characteristic of motion control system based on servo control unit is pointed out,and the motion control algorithm has been analyzed.In addition,principles and properties of OMRON MCW151 AC servo control unit are introduced in this article,and a new kind of high-precision servo control system has been designed.In a word,a new kind of motion control algorithm based on digital servo control unit has been designed.

关 键 词：交流伺服电机 位置控制 编码器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]