龚兰芳

作品数：40被引量：116H指数：5
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供职机构：广东水利电力职业技术学院更多>>
发文主题：物联网数据采集社会服务系统设计ISP技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《物联网技术》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国工程机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省工业攻关项目广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
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产教融合视域下物联网应用技术专业人才培养模式研究
《中国科技期刊数据库 科研》2024年第12期043-046,共4页郭德同 龚兰芳 
2021年广东省高等职业教育教学质量与教学改革工程项目-基于创新工作室的物联网应用技术卓越人才培养研究(项目编号:GDJG2021244)。
随着我国经济实力的不断提升,社会以及相关企业对于高质量人才的需求与日俱增,而传统的高职院校人才培养模式已经无法满足当前学生发展的需要。在此背景下,高职院校以及专业教师有必要积极开展产教融合人才培养模式,以此提升物联网应用...
关键词：产教融合 物联网应用技术专业 人才培养模式 
基于创新工作室的物联网应用技术卓越人才培养研究实践
《大众科学》2024年第3期90-92,共3页龚兰芳 郭德同 
2021年广东省高等职业教育教学质量与教学改革工程项目(项目编号:GDJG2021244);广东省职业院校技能竞赛工作指导委员会2021年教改项目(粤职技能竞赛委〔2021〕3号);2020年企业工作室立项——物联网应用技术创新工作室。
通过校企合作共建“物联网应用技术创新工作室”,与物联网相关骨干企业合作制定衔接教学计划的“核心素养+核心技能”的工作室制培训课程体系,开展以创新工作室为载体的物联网卓越人才培养模式的研究。以企业项目为导向,教授学生实践操...
关键词：产教融合 校企合作 企业工作室 卓越人才培养 
基于模糊PID控制的音圈电机控制系统研究被引量：5
《机电工程技术》2023年第9期94-98,共5页梁文祯 龚兰芳 刘传林 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2019GKQNCX068);广东水利电力职业技术学院学校“一流高职”科学研究和社会服务能力建设青年基金项目(cy0604qz08)。
在电动按摩座椅中,通常使用直流电机驱动齿轮带动仿生机械手旋转,模拟各种按摩手势动作。但实施点法动作时,容易产生电机堵转以及长时间堵转损坏齿轮的问题。使用音圈电机直接驱动仿生机械手来实现点法动作,简化机械结构,与直流电机相比...
关键词：模糊PID 音圈电机 BUCK拓扑结构 PWM 
高职产业学院治理逻辑与路径被引量：1
《高教论坛》2022年第9期78-80,共3页谢芷欣 龚兰芳 
2018年广东省高等职业教育教学质量与教学改革工程教育教学改革研究与实践项目“‘诊改’视域下基于大数据的‘管理质量’保证体系创新与实践”(GDJG2019214)。
产业学院是深化混合所有制办学改革的重要突破口,双主体办学格局和校企协同的组织逻辑使产业学院治理呈现多元性、兼容性特征。高职院校应从塑造校企主体新型关系、强化顶层设计、建立跨界管理组织和建设机制等方面入手,优化产业学院治...
关键词：教育管理 产业学院 治理 
下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法研究被引量：7
《中国工程机械学报》2019年第6期482-487,共6页龚兰芳 曹成涛 许伦辉 
国家自然科学基金资助项目(61263024);广东省高职品牌专业建设资助项目(610119)
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系;然后针对下肢康复机器人的特点,应用拉格朗日法求解机器人动力学问题...
关键词：下肢康复机器人 协作控制 S型规划 指数积(POE) 
基于场景链接微信小程序新营销生态圈——从“人-人”到“人-工业”场景链接被引量：1
《科技视界》2019年第20期174-175,共2页余庆泽 龚兰芳 毛为慧 
广东省教育厅广东省特色创新项目(人文社科)“工业4.0下智能制造精益管理创新研究”(ZYZG201801)
微信小程序2018年获选"世界互联网领先科技成果".它已成为时代的连接器,也是未来连接工业的利器.分析小程序场景链接应用,提出场景服务新业态概念以及其三种场景方式和各自特征,结合理论思考和实际应用,总结新技术环境下四种不同场景链...
关键词：微信小程序 场景 场景链接 场景服务新业态 营销生态圈 
教学能力大赛引导下关于教学设计的思考与实践被引量：1
《广东教育（职教）》2019年第1期7-9,共3页龚兰芳 苏景军 梁文祯 
中央电化教育馆,全国教育信息技术研究课题--基于虚拟现实技术的《智能管理系统工程设计与实施》课程实训教学的应用与实践。课题立项号:176130053。
全国职业院校信息化教学大赛自2018年改为全国职业院校技能大赛职业院校教学能力比赛,大赛从关注教师合理、充分运用信息技术、数字资源和信息化教学环境,解决教学难点,突出教学重点,系统优化教学过程,完成教学任务的能力到今年开始重...
关键词：教学能力 技能大赛 教学设计 信息化教学环境 实践 下关 引导 职业院校 
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计被引量：14
《机械设计与制造》2018年第12期254-256,共3页龚兰芳 许伦辉 
国家自然科学基金资助项目(61263024);广东省高职品牌专业建设项目(610119);学院项目(cy060402z11;cy0602t02)
针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转...
关键词：四旋翼机器人 运动控制 系统设计 自适应PID控制 
基于实训设备研发的教师社会服务能力提升探索被引量：1
《广东水利电力职业技术学院学报》2018年第1期47-49,共3页苏景军 龚兰芳 邵忠良 
随着我国改革开放的持续深入,以培养技术技能型人才为核心的职业技术教育进入创新驱动发展的新时代。对此,分析教学设备研发的背景及所在学院现状,总结教学设备研发对教师"工匠精神"的养成、研发团队的形成、学生专业素养的培养以及校...
关键词：职业教育 师资队伍 教学设备 自主 研发 
物联网环境下的车辆监控信息平台设计被引量：2
《计算机测量与控制》2017年第12期158-161,共4页龚兰芳 梁文桢 
广东水利电力职业技术学院自然科学重点项目(cy060402z11);广东水利电力职业技术学院科研创新团队项目(cy0602t02)
为使车辆管理更加科学化以及合理化,并在提高车辆管理水平的同时减少不必要的开支,需要对车辆监控信息平台进行设计;当前采用的车辆监控信息平台设计方法是利用视频图像对其进行监控,监控过程中由于视频储存占用空间大,无法设置缩小占...
关键词：车辆监控 通信平台 数据传输 
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