基于神经网络的一类不确定非线性系统自适应H∞跟踪控制  

Adaptive H∞ tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with neural networks

作　　者：陈谋[1] 姜长生[1] 吴庆宪[1] 梅蓉[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

出　　处：《光学精密工程》2004年第z2期154-160,共7页Optics and Precision Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60174045)

摘　　要：基于神经网络针对一类具有输入不确定性的非线性系统提出了一种H∞自适应跟踪控制方法.控制器由等效控制器、H∞控制器及参数自适应控制器三部分组成.H∞控制器用于减弱外部及神经网络的逼近误差对跟踪性能的影响,参数自适应控制器用于抑制输入干扰对跟踪性能的影响.所设计的控制器不仅保证了整个闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出一个算例验证了该方法的有效性.

关 键 词：非线性系统 神经网络 自适应控制 H∞控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]