光电跟踪目标贯序滤波算法研究  

Sequential filtering for optoelectronic target

作　　者：杨秀华[1,2] 陈涛[1] 王延风[1] 李振健[2] 李天博[2] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 [2]吉林大学网络中心,吉林长春130012

出　　处：《光学精密工程》2004年第z2期185-188,共4页Optics and Precision Engineering

摘　　要：为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率.

关 键 词：KALMAN滤波器 目标跟踪 算法 非线性滤波 

分 类 号：V557[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]