带有模型不确定性的连续时间广义预测控制  

Continuous-time Generalized Predictive Control with Model Uncertainty

作　　者：刘芳[1] 刘晓华[2] 许国纯[3] 

机构地区：[1]滨州医学院卫生管理学院,山东烟台264003 [2]鲁东大学科研处 [3]鲁东大学外事处

出　　处：《鲁东大学学报（自然科学版）》2008年第1期22-26,共5页Journal of Ludong University:Natural Science Edition

基　　金：山东省自然科学基金(Y2005G01)

摘　　要：针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.The cost function with infinite horizon is introduced in order to guarantee the closed-loop stability of the generalized predictive control with model uncertainty.The system parameters are estimated by using least-squares estimator,and the control input is calculated based on the estimated system model at each sampling instant.The optimal problem which has a cost function with infinite horizon can be transformed into a solvable quadric programming one,if the new end-point equality constraints is appended.Th...

关 键 词：连续时间系统 广义预测控制 模型不确定性 性能指标 渐近稳定性 

分 类 号：TP11[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]