一种自适应的运动目标实时跟踪算法  

An Adaptive Real-Time Tracking Algorithm for Moving Object

作　　者：李国[1,2] 张心珂[2] 杨国庆[1] 高庆吉[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京210016 [2]中国民用航空大学机器人研究所,天津300300

出　　处：《北京邮电大学学报》2006年第z2期164-167,共4页Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications

基　　金：国家自然科学基金项目(604721255)

摘　　要：提出了一种基于均值平移(mean shift)和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法.该算法在处理来自PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机的视频图像时,自适应地更新直方图模板的特征信息,并结合mean shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生,根据粒子的权值计算目标的位置.测试结果验证了该算法的实用性和有效性.

关 键 词：运动目标 粒子滤波 均值平移 自适应模板 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]