基于Blob的车辆识别及其跟踪算法研究  

THE ALGORITHM OF VEHICLE IDENTIFICATION AND TRACKING BASED ON BLOB ANALYSIS

作　　者：王臣豪[1] 刘富强[1] 田敏[1] 黄宇晖[1] 马彪[1] 

机构地区：[1]同济大学,信息与通信工程系,上海,200092 同济大学,信息与通信工程系,上海,200092 同济大学,信息与通信工程系,上海,200092 同济大学,信息与通信工程系,上海,200092 辽宁信息职业技术学院,辽宁,辽阳,111000

出　　处：《信号处理》2005年第z1期370-374,共5页Journal of Signal Processing

摘　　要：智能交通系统是未来交通发展的必然趋势,乒丶际醯难芯烤哂猩钤兜囊庖?本文以在静态背景下动态地识别并跟踪汽车为目的,对摄像头采集的图像进行处理.如何准确地从复杂的交通图像中提取车辆,是进行车辆识别的基础.本文采用Surendra背景[1]算法提取路面的背景,通过背景差法提取路面上的车辆.图像分割后,对二值图像进行Blob[2]分析,识别并对车辆进行分析,获取车辆的特征信息,包括车辆本身的参数信息和位置信息.依赖这些车辆信息,通过Kalman滤波器实现对车辆的跟踪,进而获得车辆的动态信息,包括车辆的速度、运行轨迹信息.

关 键 词：BLOB KALMAN 车辆识别 车辆跟踪 

分 类 号：TN911.7[电子电信—通信与信息系统]