小波变换在陀螺信号去噪中的应用  

Application of Wavelet Transform in Gyro Sigal Denoising

作　　者：李广辉[1] 张兴会[2] 麦继平[1] 

机构地区：[1]天津工业大学计算机与自动化学院,天津300160 [2]天津工程师范学院计算机系,天津300222

出　　处：《仪器仪表学报》2005年第z2期506-507,共2页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：提出了基于小波变换的陀螺信号的滤波方法,利用正交小波使用软阈值对陀螺输出信号进行去噪处理,去除由噪声引起的细节项,从而消除其中的噪声干扰。试验结果表明正交小波对陀螺信号去噪具有比较好的效果。The implementation of wavelet transform of gyro output is presented by using orthogonal wavelet, which provides denoising by soft-throsholding and decreases the noise significantly. The experimentation results show that orthogonal wavelet can provide the better denoising performance.

关 键 词：小波变换 正交小波 陀螺漂移 软阈值 

分 类 号：TH7-55[机械工程—仪器科学与技术]