微型机器人位置检测传感器阵列  

作　　者：李德胜[1] 陶隽源[2] 张鹏飞[2] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100022 [2]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨150001

出　　处：《仪器仪表学报》2003年第z1期299-302,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台 ,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题 ,研制了三种传感器阵列。它们是基于悬臂梁结构的微磁性开关阵列、MOS霍尔传感器阵列 ,以及涡流电感式传感器阵列。这三种传感器均可通过扫描查询方式对平面上的机器人位置进行实时检测。本文介绍它们的构造、工作原理及制造工艺 。

关 键 词：机器人定位 机器人足球 磁性开关 霍尔传感器 涡流传感器 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]