陶隽源

作品数：3被引量：1H指数：1
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发文主题：机器人足球电磁驱动驱动型电磁磁性开关更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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基于线性平均的强化学习函数估计算法
《吉林大学学报（工学版）》2008年第6期1407-1411,共5页陶隽源 孙金玮 李德胜 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2003AA404140)
提出了一种基于最小线性平均的强化学习算法,用于解决连续空间下强化学习函数估计的非收敛性问题。该算法基于梯度下降法,根据压缩映射原理,通过采用线性平均法作为值函数估计的性能衡量标准,把值函数估计的迭代过程转化为一个收敛于不...
关键词：自动控制技术 强化学习 线性平均 函数估计 梯度下降法 
微型机器人位置检测传感器阵列
《仪器仪表学报》2003年第z1期299-302,共4页李德胜 陶隽源 张鹏飞 
提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台 ,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题 ,研制了三种传感器阵列。它们是基于悬臂梁结构的微磁性开关阵列、MOS霍尔传感器阵列 ,以及涡流电感式传感器阵列。这三种传感器...
关键词：机器人定位 机器人足球 磁性开关 霍尔传感器 涡流传感器 
电磁驱动型机器人足球平台的研究被引量：1
《仪器仪表学报》2002年第z1期393-394,共2页陶隽源 李德胜 金明 
研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 。
关键词：机器人足球 电磁驱动 机器人 
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