电磁驱动型机器人足球平台的研究  

Electromagnetic Driving Robot Soccer Platform

作　　者：陶隽源[1] 李德胜[1] 金明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《仪器仪表学报》2002年第z1期393-394,共2页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 。A new robot soccer platform has been developed.This system is based on electromagnetic theory.It can drive several robots (each of which consists of permanent magnet and aluminum foil) to move on the board of a planar coil array at the same time,and check out the robot positions with the eddy current effect.

关 键 词：机器人足球 电磁驱动 机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]