金明

作品数:1被引量:1H指数:1
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电磁驱动型机器人足球平台的研究被引量:1
《仪器仪表学报》2002年第z1期393-394,共2页陶隽源 李德胜 金明 
研制了一种新颖的电磁驱动型机器人足球平台系统。该平台基于电磁驱动原理 ,由平面线圈阵列分别通电来驱动机器人磁铁块在平台上运动 ,并利用涡流效应检测机器人 (附有铝箔 )在平台上的位置 ,按一定决策规则实现了机器人的协调有序动作 。
关键词:机器人足球 电磁驱动 机器人 
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