基于BP网络的足球机器人视觉系统的标定  

A NEW ALGORITHM OF CAMERA CALIBRATION BASED ON BP NEURAL NETWORKS IN MIROSOT

作　　者：袁野[1] 仲崇权[1] 欧宗瑛[2] 

机构地区：[1]大连理工大学自动化系,大连116024 [2]大连理工大学机械系CAD&CG研究所,大连116024

出　　处：《机器人》2001年第S1期752-755,共4页Robot

摘　　要：摄像机标定是足球机器人 (MIROSOT)视觉系统的基础 .由于实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的是一种复杂的非线性映射关系 ,而 BP网络它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射 ,本文将BP网络应用于足球机器人视觉系统的标定 ,采用 L evenberg- Marquardt的学习算法 。Camera calibration is the base of MIROSOT. There are complex nonlinear relationships between the 3D point and the matched image point. BP neural networks can realize any nonlinear relationship from input to output. A new algorithm of camera calibration using Levenberg Marquardt algorithm based on BP neural networks was applied in MIROSOT in this paper. The experimental results show that the algorithm is feasible.

关 键 词：MIROSOT 摄像机标定 BP网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]