有数据包丢失和时延的网络控制系统稳定化  

Stabilization of Network Control Systems with Data Packet Dropout and Network Delay

作　　者：赵伟平[1] 李俊民[1] 孙云平[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学理学院,陕西西安710071

出　　处：《控制工程》2008年第S1期57-61,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374015)

摘　　要：在同时考虑网络时延和数据包丢失的基础上,研究了网络控制系统的反馈控制器设计问题;用迭代的方法分析了数据包的丢失问题。在当前的状态测量不能被控制器实时得到时,利用旧的信息来控制系统,将网络化控制系统建模为切换模型。基于切换系统理论和分段Lyapunov函数理论,构造了线性矩阵不等式,推导出网络控制系统反馈控制器稳定的充要条件。数值仿真算例说明了所提方法的可行性和有效性。The feedback controller is designed for network control systems with simultaneously time-delay and data packet dropout.An iterative approach is proposed to analyze the dropout of data packet.The controller makes use of the old information to control the system when the current state measurement can not be obtained by the controller instantly,and network control systems are modeled to switched models.Sufficient conditions of the stabilization of feedback controller of NCSs are presented based on piecewise Ly...

关 键 词：网络控制系统 反馈控制器设计 切换模型 分段LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]