反馈控制器设计

作品数：22被引量：35H指数：4
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广义离散时间系统的P-D反馈控制器设计被引量：1
《应用科技》2021年第6期58-62,78,共6页任祯琴 李静 李德光 
国家自然科学基金青年基金项目(61802162);博士科研启动基金项目(300101/170141051195).
针对广义离散时间系统的比例–微分(P-D)反馈控制器的设计问题,本文提出了一种更为简单的方法,使得广义闭环系统正则化,更具因果性、稳定性和容许性。通过线性变换将原系统转化成为正常系统,采用控制理论和变量替换法将双线性不等式转...
关键词：广义离散时间系统 P-D反馈控制器 容许性 线性矩阵不等式 正则性 因果性 
基于动态性能空间理论的运算放大器正相反馈控制器设计
《阜阳师范学院学报（自然科学版）》2019年第1期56-63,共8页陈旭东 
安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目(KJ2014A103)资助
本文基于动态性能空间理论,对Op-Amp正相反馈控制器进行了研究。发现:若控制器采用正相并联电阻反馈网络形式,则所构建闭环系统中只有电阻比值k=R_2/R_1唯一可调,且当带宽频率仅增加至7.14×10~5rad·s^(-1)时,闭环系统即发生了振荡。...
关键词：动态性能空间 运算放大器 带宽 控制稳定性 直流增益 
分数阶时滞统一混沌系统反馈控制器设计及稳定性分析被引量：4
《燕山大学学报》2017年第2期156-163,共8页陈志旺 张健 赵子铮 张子振 邵玉杰 
国家自然科学基金资助项目(61573305;61403332)
本文针对分数阶时滞统一混沌系统设计了一种时滞相关的反馈控制器。首先通过响应-驱动同步法求得两混沌系统的误差系统,根据误差系统设计了由非时滞误差项和时滞误差项组成的状态反馈控制器。然后,针对带有控制器的误差系统,利用Nyquis...
关键词：混沌同步 分数阶统一混沌系统 时滞系统 稳定性分析 
适用于AFM的数字智能反馈控制器设计被引量：3
《电子显微学报》2017年第2期113-119,共7页王艳艳 吴森 
国家863计划(No.2015AA033303);天津职业技术师范大学校级启动基金(No.KYQD14047);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(No.PIL1502)
原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具。近年来,纳米科技的迅速发展使得传统AFM越来越无法满足纳米测量快速和高分辨率的测试需求,而反馈控制器的速度是限制AFM成像速度和分辨率的关键因素之一。为此,本文搭建基于高速...
关键词：AFM 数字反馈 模糊控制 
三相并网逆变器改进状态反馈控制器设计被引量：4
《中国电机工程学报》2016年第18期4953-4961,5120,共9页全相军 窦晓波 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 
国家自然科学基金项目(51177015);国家863高技术基金项目(2014AA052002);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-13-0129)~~
为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD...
关键词：并网逆变器 电流控制 多重控制器 离散谐振控制器 状态反馈 
基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰反馈控制器设计
《汽车技术》2016年第5期37-41,62,共6页赵靖华 胡云峰 谭振江 高炳钊 
国家自然科学基金重点项目(61034001);吉林省科技发展计划(20130101179JC-16)
针对尿素选择性催化还原系统(Urea-SCR系统)参数估计以及排放优化控制问题,设计了一款基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰(ADRC)反馈控制器。借助en DYNA精确发动机模型软件中FTP75测试循环,进行瞬态测试仿真验证。结果表明,所设计的降维...
关键词：UREA-SCR系统 降维观测器 氨覆盖率 自抗扰技术 
飞行器最优时滞反馈控制器设计
《系统工程与电子技术》2014年第11期2255-2258,共4页孟新宇 王道波 唐小军 杨建东 
国家自然科学基金(61374188)资助课题
在设计飞行器最优反馈控制时,针对系统具有控制时滞的特性,采用连续状态变换思想,将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统,求使得无时滞控制系统性能指标最小的解,利用这个解去求原系统的状态函数,进而得到时滞反馈控制与状态变换...
关键词：时滞 飞行器 最优控制 状态变换 
多时滞离散系统的反馈控制器设计被引量：2
《科学技术与工程》2012年第31期8434-8437,共4页李阳 
国家自然科学基金(20273028)资助
针对一类时变不确定、参数有界且状态多时滞离散系统,给出了鲁棒稳定性新的充分条件。通过构造Lyapunov函数,仅需求解一个线性矩阵不等式(LMI),就可设计出保证闭环系统稳定的状态反馈鲁棒控制器。最后通过数值例子说明了该方法的正确性...
关键词：离散系统 多时滞 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 
近水面AUV自适应输出反馈控制器设计被引量：2
《中国造船》2012年第2期51-61,共11页张利军 齐雪 赵杰梅 庞永杰 
国家自然科学基金(60704004);哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室基金;黑龙江省青年骨干教师计划;中国教育部博士基金(20102304110003)
近水面航行的自治水下机器人(AUV)受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环节,必然增大控制输出,降低控制精度、浪费燃料,严重时可破坏驱动装置。针对此问题,设计了自适应输出反...
关键词：水下机器人 观测器 径向基神经网络 自适应输出反馈 
基于速率的网络拥塞控制H_∞反馈控制器设计
《现代电子技术》2009年第1期155-157,共3页洪丽敏 屈百达 
为了解决现代网络中常见的网络拥塞控制问题,采用频域设计的方法,把不确定时滞转化为系统已知未建模动态幅值界限的乘性不确定性;根据系统鲁棒稳定性及性能指标的要求,把高速网络基于速率的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器的设计问题转化为...
关键词：网络拥塞 鲁棒H∞ 控制 H∞ 性能指标 状态反馈 
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