齐雪

作品数：2被引量：31H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：自适应控制跟踪控制基于神经网络水下机器人神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《中国造船》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
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基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制被引量：29
《控制理论与应用》2012年第7期877-883,共7页贾鹤鸣 张利军 齐雪 杨立新 
国家自然科学基金资助项目(61174047);教育部博士点基金资助项目(20102304110003);XX预研项目资助项目(51316080301)
本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁...
关键词：水下机器人 三维航迹跟踪 神经网络 自适应控制 
近水面AUV自适应输出反馈控制器设计被引量：2
《中国造船》2012年第2期51-61,共11页张利军 齐雪 赵杰梅 庞永杰 
国家自然科学基金(60704004);哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室基金;黑龙江省青年骨干教师计划;中国教育部博士基金(20102304110003)
近水面航行的自治水下机器人(AUV)受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环节,必然增大控制输出,降低控制精度、浪费燃料,严重时可破坏驱动装置。针对此问题,设计了自适应输出反...
关键词：水下机器人 观测器 径向基神经网络 自适应输出反馈 
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