基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题  

Multi-object Asymptomatic Tracking Problem Based on ILQ Theory

作　　者：何育丁[1] 吕立华[2] 王景成[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海201900 [2]宝钢技术中心自动化所,上海201900

出　　处：《控制工程》2008年第S2期23-26,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家863基金资助项目(2007AA041403,2006AA040308);上海启明星计划基金资助项目(07QA14030);上海经委创新基金资助项目(07XI-041)

摘　　要：针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。For the coupling phenomenon in multi-target tracking system,a new method of inverse linear quadratic(ILQ) is presented.Based on state-space expression of the controlled system and aspirations closed-loop poles,optimal feedback matrix and adjustment factors are obtained via ILQ method,with the adjustment factors tend to infinity,the system s closed-loop poles run to the expectations limitless.The weighted matrix needn t simplify the design process,and the asymptotic system is robust.The general design steps ...

关 键 词：渐近跟踪 扰动抑制 逆线性二次型 极点配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]