巡线机器人仓储管理系统设计与开发  

Design and Implementation of Warehouse Information Management System Based on Automatic Line-tracking Robot

作　　者：王永[1] 宋巍巍[1] 马海涛[1] 李旺[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230027

出　　处：《自动化与仪表》2008年第11期39-43,共5页Automation & Instrumentation

摘　　要：为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传输,并通过上位机实现对信息的数据库管理。机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。In order to complete the management of automatic warebase information,a new design of warebase infor-mation management system is proposed,using the dual DSP-based automatic line-tracking robot.The core of the robot is the dual DSP composed of two DSPs working in master-slave model:the master DSP controls the line tracking,while the slave DSP collects and stores the information data.The robot accomplishes the data collection af-ter walking all over the warehouse,and wirelessly,sends it to the host computer,w...

关 键 词：巡线机器人 红外光电传感器 模糊控制 条形码 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]