宋巍巍

作品数:2被引量:5H指数:2
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供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题:巡线机器人模糊控制条形码货物数据采集更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《自动化仪表》《自动化与仪表》更多>>
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基于巡线机器人的货物定位系统的设计和实现被引量:3
《自动化仪表》2009年第1期16-19,22,共5页宋巍巍 王永 李旺 马海涛 
在仓储货物信息自动化管理的过程中,为实现仓库货物的准确定位,设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统。在机器人巡线过程中,通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描,在条形码响应的同时,对货位信息进行采集。并将采集信息以...
关键词:巡线机器人 模糊控制 条形码 数据采集 误差 
巡线机器人仓储管理系统设计与开发被引量:2
《自动化与仪表》2008年第11期39-43,共5页王永 宋巍巍 马海涛 李旺 
为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍...
关键词:巡线机器人 红外光电传感器 模糊控制 条形码 
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