放射性色彩失真图像的可控校正和增强方法  

Controllable chromatic calibration and image enhancement approach of camera with radial chromatic distortion

作　　者：许涛[1] 陈启军[1] 

机构地区：[1]同济大学控制科学与工程系,上海201804

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期94-97,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60875057)

摘　　要：针对具有放射性色彩失真问题的图像提出了可控色彩校正和图像增强方法,包括放射色彩失真校正、可控图像增强和机器人摄像头基准化,采用通过融合不同曝光级别下采样样本图片来获得期望校正样本图片的方法,实现了对具有有限曝光级别摄像头的可控图像增强,并在该方法的基础上进一步通过图像处理实现了对不同机器人摄像头的基准化.为Sony AIBO ERS-7型四腿机器人(RoboCup四腿组标准平台)的摄像头问题提供了实时有效的解决方法.在本文方法的帮助下,TJArk机器人足球队于RoboCup 2007四腿组机器人足球比赛中成功进入半决赛.This paper presents a series of image pre-processing techniques to improve the images of cameras with radial chromatic distortion.These techniques,including correction of radial chromatic distortion,controllable image enhancement and normalization of robots′ cameras,provid a real-time solution to the camera problems of the Sony AIBO ERS-7 quadruped robot(the standard platform of RoboCup 4-legged league).With the approach of fusing the sample images obtained under different mode of exposure to produce the ex...

关 键 词：摄像头校正 图像增强 放射性色彩失真 机器人视觉 四腿机器人 机器人世界杯 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]