四腿机器人

作品数：12被引量：21H指数：3
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相关期刊：《装备制造技术》《机械制造与自动化》《机器人》《现代制造工程》更多>>
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机器狗——四腿机器人的制作
《发明与创新（高中生）》2016年第4期37-37,共1页
相对于六条腿的机器人，四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中，只剩下另外两条腿着地，往往导致机器人身体失衡。 机器狗是一种典型的四腿机器人，它的制作关键在机器人的腿形，图1是机器人四条腿的结...
关键词：机器人 示意图 制作 
美国研制出新型四腿机器人
《国外坦克》2012年第10期4-4,共1页
近日，美国国防部高级研究规划局（DARPA）研制出新型“猎豹”四腿机器人，该机器人采用外置电源，但电源主要用于机器人奔跑时的摇摆和抬腿。通过在踏车上进行测试，其奔跑速度达29km／h，在前20m内其冲剌速度为45．53km／h。
关键词：美国国防部 机器人 外置电源 奔跑速度 
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
《黑龙江科技信息》2012年第13期I0015-I0015,共1页
北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为速度最...
关键词：机器人 速度 猎豹 美国国防部 北京时间 动力工程 波士顿 小时 
速度最快的四腿机器人“猎豹”研制成功
《创新时代》2012年第3期15-15,共1页
近期，美国国防部高级研究计划署委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”以每小时18英里的成绩打破了此前有腿机器人的陆地步行速度最高每小时13．1英里的纪录。据美国国防部高级研究计划署介绍，“猎豹”的目标是步行速度超过人...
关键词：四腿机器人 猎豹 速度 美国国防部 有腿机器人 战场机器人 动力工程 波士顿 
四腿机器人的运动控制系统设计被引量：1
《机械制造与自动化》2010年第6期143-145,152,共4页张华儒 张戬 
为了控制由8个电动机驱动的关节独立的四足仿生机器人实现爬行动作,建立了机器虫的运动控制系统。系统选取DSP2000系列中的TMS320F2812芯片作为控制器,通过产生周期为20ms,高电平宽度为0.5～2.5ms的脉冲来实现对电机角度的控制,通过插...
关键词：四足机器人 运动控制 DSP TMS320F2812 PID 
本月我们还发现了这些奇思妙想
《科技新时代》2010年第4期98-98,共1页苏婷 
美梦成真 你也许正在为晚上睡不着而苦恼．而这正是Sleep Tight枕头要解决的问题：让你每天晚上都能睡一个好觉。当你难以入睡时。你可以有选择地借助它的自动恒温、音乐播放、头部按摩和香薰功能。让自己的身体和大脑得到放松。
关键词：自动恒温 音乐播放 四腿机器人 机器狗 
动态环境下四腿机器人图像处理的改进
《微计算机信息》2009年第5期211-212,191,共3页张枨 许东来 余跃庆 
基金申请人:许东来;项目名称:含有被动关节的柔性机械臂动力学机器控制的理论与实验研究;基金颁发部门:国家基金委(50575002)
视觉系统是自主体机器人感知外界坏境信息的重要环节。颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步。目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法。本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速制作颜色表的方法,并在实时环境下...
关键词：机器人视觉系统 图像处理 鲁棒性 颜色表 
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现被引量：10
《机器人》2009年第1期72-76,81,共6页许涛 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60875057).
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化.我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略.实现了进化学习...
关键词：四腿机器人 步态学习 进化算法 行走控制 
四足机器人的步态仿真研究被引量：5
《现代制造工程》2009年第1期29-32,共4页楼敏 
在对一种四足机器人的设计和步态规划后,通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力。在四足步行机器人初始结构参数基础上,用三维软件Pro/E建立机器人仿真模型。该机器人的摆动腿是一种串联机构,在行走过程中,每个腿起到摆动前进和...
关键词：四腿机器人 虚拟仿真 步态设计 
放射性色彩失真图像的可控校正和增强方法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期94-97,共4页许涛 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60875057)
针对具有放射性色彩失真问题的图像提出了可控色彩校正和图像增强方法,包括放射色彩失真校正、可控图像增强和机器人摄像头基准化,采用通过融合不同曝光级别下采样样本图片来获得期望校正样本图片的方法,实现了对具有有限曝光级别摄像...
关键词：摄像头校正 图像增强 放射性色彩失真 机器人视觉 四腿机器人 机器人世界杯 
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