非线性系统的神经元自适应PID控制  

Neuron adaptive PID control for nonlinear systems

作　　者：吴建刚[1] 关成启[2] 张友安[1] 喻楚兵[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001 [2]航天科工集团三院,北京,100074

出　　处：《海军航空工程学院学报》2003年第1期137-139,共3页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：航空科研项目

摘　　要：针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示了该设计方法的有效性.

关 键 词：非线性系统 神经元 PID控制 

分 类 号：TP273+.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]