吴建刚

作品数：5被引量：10H指数：2
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H∞控制理论在飞航导弹姿态控制中的应用被引量：2
《海军航空工程学院学报》2004年第1期109-111,共3页张友安  吴建刚  张海峰  
航空科研项目
在考虑实际控制对象不确定性的条件下,应用H∞控制理论,设计了某型飞航导弹的纵向控制回路,仿真结果表明该控制系统的设计是有效的.
关键词：H∞控制 不确定性 飞航导弹 
大攻角导弹的导引运动建模与导引律设计被引量：1
《海军航空工程学院学报》2003年第5期531-534,共4页张友安 吴建刚 关成启 
航空科研项目
介绍了在大攻角情况下,建立的导弹目标的追逃运动模型;阐明了在目标运动详细信息未知的条件下,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法,提出的一种非线性鲁棒制导算法.仿真结果验证了导引运动模型的正确性和制导算法的有效性.
关键词：追逃模型 制导 李雅普诺夫稳定性 
用四元数法获得捷联矩阵的优越性被引量：3
《海军航空工程学院学报》2003年第3期325-326,共2页戴邵武 喻楚兵 吴建刚 徐新林 
导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.
关键词：捷联矩阵 四元数 捷联惯导 欧拉角 
非线性系统的神经元自适应PID控制
《海军航空工程学院学报》2003年第1期137-139,共3页吴建刚 关成启 张友安 喻楚兵 
航空科研项目
针对一类具有时滞的非线性系统,提出了一种神经元自适应PID控制方法.根据被控对象响应的控制品质要求,利用神经元的权值在线调整功能,可以实时调整控制系统的PID参数,克服了经典PID控制算法中参数不易实时在线调整的缺点.仿真结果显示...
关键词：非线性系统 神经元 PID控制 
基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模被引量：4
《战术导弹控制技术》2002年第4期1-8,共8页杨华东 张友安 吴建刚 苏身榜 
航空科研项目
在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括:目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完...
关键词：空空导弹 六自由度(6DOF)仿真建模 制导系统 MATLAB/SIMULINK 
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