网络诱导延时对基于网络学习的神经网络PID控制系统的影响及分析  

The Analysis of Networked Learning Based Control System with Neural Networks on Network-induced Delay

作　　者：宋海虹[1] 费敏锐[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《系统仿真技术》2005年第1期27-32,共6页System Simulation Technology

基　　金：国家自然科学基金(60274031)资助

摘　　要：首先介绍了网络学习控制系统,并用 MATLAB 对以神经网络作为网络学习控制器的控制系统进行实例仿真。仿真结果表明网络诱导延时越大,系统控制性能越差。最后对仿真结果做了简单分析。In this paper,a class of networked learning based control system is established.And simulation experiments are conducted for the control system with neural-network based PID controller.Simulation results show that longer delay will deteriorate the control performance.Furthermore,a simple analysis for the simulation results is made.

关 键 词：网络诱导延时 网络学习 神经网络 PID控制 仿真 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]