舵的自适应时间最优控制设计  

Adaptive optimal time control of the rudder

作　　者：崔庆渝[1] 黄学武[1] 向阳[1] 

机构地区：[1]上海海运学院,电气自动化系,上海,200135 上海海运学院,电气自动化系,上海,200135 上海海运学院,电气自动化系,上海,200135

出　　处：《中南大学学报（自然科学版）》2003年第z1期34-36,共3页Journal of Central South University:Science and Technology

摘　　要：自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的自适应舵大都以减小由操舵和偏航所产生的附加阻力为性能指标.作者提出一种以"时间最短"为性能指标的自适应舵设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向.

关 键 词：航向 自动舵 最优控制 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]