基于光纤陀螺的组合导航系统研究  

作　　者：朱志猛[1] 孙毅刚[1] 陈晔[1] 

机构地区：[1]中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300 中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300 中国民用航空学院,机电工程学院,天津,300300

出　　处：《中国民航大学学报》2006年第z1期27-28,共2页Journal of Civil Aviation University of China

摘　　要：采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.

关 键 词：光纤陀螺 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]