坚实地面履带车辆转向特性分析  

Steering Characteristic Analysis of Tracked Vehicle In Solid-Ground

作　　者：程钢[1] 王红岩[1] 刘维平[1] 郭晓林[1] 王良曦[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072

出　　处：《测试技术学报》2004年第z4期59-63,共5页Journal of Test and Measurement Technology

摘　　要：本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得出的结论,是更接近实际的.

关 键 词：履带车辆 坚实地面 转向特性 

分 类 号：TB9-55[一般工业技术—计量学]