郭晓林

作品数：53被引量：242H指数：9
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供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
发文主题：仿真双离合器双离合器自动变速器履带车辆自动变速器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
《北京理工大学学报》2017年第8期824-829,共6页华玉龙 任华林 孙伟 郭晓林 迟宝山 
国家部委计划资助项目(2014ZB01)
研究了存在模型不确定性和外界干扰工况下的非完全对称无人平台有限时间镇定控制问题.考虑模型参数矩阵的非对角线元素存在非零项,仅通过一次微分同胚变换即将原模型化为级联系统形式,简化了计算步骤;基于此级联系统借助终端滑模和反步...
关键词：非完全对称无人平台 有限时间镇定控制 全局微分同胚变换 终端滑模控制 非线性干扰观测器 
非完全对称无人两栖平台轨迹跟踪及仿真
《计算机仿真》2017年第4期5-10,共6页华玉龙 葛晓明 孙伟 郭晓林 
军队科研计划项目(2014ZB01)
为了实现非完全对称无人两栖平台水上工况的高可靠性和机动性,研究了轨迹跟踪控制问题。考虑到阻尼系数矩阵和惯性系数矩阵非对角线元素存在非零项,首先对无人两栖平台原数学模型进行两次全局微分同胚变换,得到2个相互级联的子系统。然...
关键词：非完全对称无人两栖平台 全局微分同胚变换 级联系统理论 反步滑模控制 轨迹跟踪 
基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究
《机械工程师》2016年第9期73-75,共3页郭晓林 杜传沛 
利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究。首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析和介绍;其次介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案;最后利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直线行驶阻力的影响...
关键词：模型试验 履带车 直线行驶阻力 
基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究被引量：4
《农业装备与车辆工程》2016年第8期47-49,共3页郭晓林 杜传沛 
利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究。对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析和介绍。介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案。利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直线行驶阻力的影响规律。
关键词：模型试验 履带车 直线行驶阻力 
基于LabVIEW的履带车模型试验测控系统设计
《农业装备与车辆工程》2015年第10期36-40,共5页赵炎 郭晓林 
介绍了基于LabVIEW软件开发平台的履带车模型试验测控系统软件的原理及系统硬件与软件的构成和工作过程。在试验过程中,测控系统能实现模型车两侧电机转速控制、主动轮转速转矩、模型车姿态和位置信息等参数的实时采集和数据保存功能。...
关键词：模型试验 LABVIEW 测控系统 
基于模型试验的车辆动力学研究概述
《农业装备与车辆工程》2015年第6期9-12,38,共5页郭晓林 赵炎 
长期以来,模型试验一直是解决车辆动力学问题的重要手段。回顾了国内外模型试验的发展现状,概述了国内外学者应用模型试验开展车辆动力学研究的相关成果,最后有针对性地对模型试验方法在履带车辆动力学方面进行了研究方法的探讨。
关键词：模型试验 车辆动力学 研究方法 
螺旋推进车辆转向动力学特性仿真分析被引量：5
《装甲兵工程学院学报》2015年第2期47-51,共5页郭晓林 刘杰 孙伟 赵炎 
为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性,建立了螺旋推进车辆转向动力学模型,采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真,研究了整车转向过程中纵向力及转向力矩的变化规律。结果表明:随着相对转向半径增大,车辆内...
关键词：螺旋推进车辆 转向性能 运动学 动力学 仿真 
螺旋推进车转向运动学分析被引量：9
《农业装备与车辆工程》2014年第10期20-24,共5页郭晓林 刘杰 孙伟 赵炎 
根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程...
关键词：螺旋推进车 转向 运动学 仿真 
螺旋推进器在湿软地面推进力的仿真分析被引量：10
《装甲兵工程学院学报》2014年第3期47-50,共4页郭晓林 刘杰 孙伟 赵炎 
为了探究螺旋推进器在湿软地面的推进力特性,建立了螺旋滚筒三维运动学模型和动力学模型,利用Matlab/Simulink软件对动力学模型进行了仿真,分析计算了螺旋滚筒与地面之间的推进力随滑转率的变化规律,综合考虑了地面条件对推进力的影响...
关键词：螺旋推进器 动力学模型 仿真分析 
轮式车辆稳态滑移转向特性研究被引量：5
《农业装备与车辆工程》2012年第12期27-30,共4页郭晓林 潘家平 于诏城 
车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响。仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑...
关键词：轮式车辆 数学模型 滑移转向 仿真 
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