基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现  

作　　者：许万[1] 杨光友[1] 叶志坚[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,武汉430068

出　　处：《机械制造》2012年第10期19-22,共4页Machinery

基　　金：武汉市青年科技晨光计划项目(编号:201271031386)

摘　　要：设计了一种基于ARM+FPGA平台的可重构运动控制器,给出了运动控制器的硬件结构,重点讨论了运动控制中S形曲线加减速模块的实现,给出相应的代码,并通过实验验证了运动控制器的功能。

关 键 词：ARM FPGA 运动控制 S形曲线加减速 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]