具有冗余机器人安全系统的适定性分析  

The well-posedness analysis of the solution of a safety system containing two redundant robots

作　　者：乔兴[1] 马丹[1] 刘国清[1] 包树新[1] 郭锐[1] 

机构地区：[1]大庆师范学院数学科学学院,黑龙江大庆163712

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2013年第2期71-73,76,共4页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

基　　金：黑龙江省青年基金项目(QC2010024);大庆师范学院博士科研启动基金(10ZR06)

摘　　要：提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。In this paper we present a system model containing two redundant robots and one safety unit.By pure analysis method and theory of integral operator in function analysis,we proved the existence and uniqueness of a non-negative classical solution of a system containing two redundant robots and one safety unit.Thus we proved the well-posedness of the safety system containing two redundant robots.

关 键 词：冗余机器人 积分—微分方程组 非负 古典解 安全装置 

分 类 号：N55[自然科学总论]