BP神经网络在路径规划中的应用  

Application of BP neural network to path planning of mobile robot

作　　者：李慧[1] 杨东梅[2] 沈洁[3] 高凯 

机构地区：[1]大连海事大学交通运输管理学院,辽宁大连116021 [2]哈尔滨工程大学国家大学科技园,黑龙江哈尔滨150001 [3]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《应用科技》2004年第9期15-17,共3页Applied Science and Technology

摘　　要：神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点,因此将它应用于机器人路径规划中.但是BP网络极容易陷入局部极小值,应用加权策略解决了此问题.仿真结果表明,BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势.Due to the BP neural network's capability of massive parallel processing, association memory and approximating non-linear functions, it is applied to path planning of mobile robot. The problem of trapping into the local minimum is solved, which is inherent with the learning algorithms-based on the BP principle by weight strategy. The validity, efficiency, practicability, and intelligence are demonstrated through simulation.

关 键 词：BP神经网络 路径规划 局部极小值 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]