NURBS自适应实时插补算法的研究  

Study on adaptive real-time NURBS interpolation algorithm

作　　者：王文莉[1] 黄祖广[1,2] 胡天亮[1] 张承瑞[1] 

机构地区：[1]山东大学机械工程学院,山东济南250061 [2]国家机床质量监督检验中心

出　　处：《制造技术与机床》2014年第6期148-151,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51075241)

摘　　要：针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代法计算下一插补点。引入弓高误差、切向加速度和法向加速度等速度约束,使进给速度能够自适应于曲线曲率的变化。最后通过仿真实验,证明该算法可以将加工误差控制在要求的范围内,且进给速度曲线平滑,波动小。This paper proposes a real- time NURBS interpolation algorithm for the problem of speed fluctuation. This algorithm changes the definition of NURBS into matrix expression and uses the Newton iteration method to calculate the next interpolated point. The feed- rate is limited by chord error and acceleration,and can adapt to the curve's curvature. In the end of the paper,an experiment is made to verify that the proposed algorithm can reduce the fluctuation of speed and get a smoother feed- rate profile.

关 键 词：NURBS曲线 实时插补 牛顿迭代法 进给速度控制 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]