实时插补

作品数：64被引量：247H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吴光琳张万军李从心阮雪榆林建平更多>>
相关机构：上海交通大学南京航空航天大学华中科技大学山东大学更多>>
相关期刊：《小型微型计算机系统》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《机械制造》《煤炭技术》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于NURBS和Slerp插补机器人S型速度规划
《计算机仿真》2023年第8期451-457,共7页庞智慧 王桂荣 陈晓 
浙江省自然科学基金(LGG22F030001);浙江省重点研发计划资助项目(2020C01025)。
针对工业机器人作业过程中出现的速度突变,减小机器人关节电机的冲击,给出了一种基于NURBS曲线描述的机器人末端路径构造方法,改善了机器人作业路径的光滑性,结合基于四元数描述的Slerp末端姿态规划的方法,保证了姿态变化的连续性;运用...
关键词：四元数 球面姿态插补 速度规划 实时插补 
S型速度规划下NURBS曲线双向插补算法被引量：1
《闽南师范大学学报（自然科学版）》2017年第4期40-52,共13页林志伟 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT160286)
为了避免NURBS曲线单向插补算法中加速度突变过大、减速点定位不准确、低速拖尾补偿等弊端,提出一种S型速度规划下的双向插补算法.基于曲线预插补点自适应速度集合筛选出减速终点;利用正反插补的互逆性简化了S型速度规划计算;详细论述...
关键词：S型速度规划 双向插补 实时插补 交叉区域 
基于Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法的研究被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2017年第5期7-12,共6页张万军 张峰 张景轩 张景怡 张景妍 许冬梅 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2016ZX040001-181);国家自然科学基金(51165024)
一阶、二阶Taylor展开式求解NURBS曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,该文提出了一种基于Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。仿真和实验结果表明:该算法计算过程简单有效,具有可行性和实用性,可以减少插补计算量和...
关键词：NURBS曲线 插补算法 Taylor展开式 Newton-Rapson迭代法 实时插补 
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法被引量：12
《机床与液压》2017年第9期126-130,共5页张万军 涂晶洁 张育斌 张景轩 张景怡 张景妍 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX040001-181);国家自然科学基金资助项目(51165024)
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿...
关键词：NURBS曲线 插补算法 Taylor展开式 Newton-Rapson迭代法 实时插补 
一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法
《机电工程》2017年第3期219-223,共5页覃珍莹 赵东标 周迪琪 
国家自然科学基金资助项目(51175261);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501)
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法,并结合"双向...
关键词：非均匀有理B样条 速度规划 实时插补 牛顿迭代法 
NURBS曲线S形加减速寻回实时插补算法被引量：15
《机械工程学报》2017年第3期183-192,共10页刘献礼 周肖阳 李茂月 丁云鹏 丁文彬 
国家自然科学基金重点资助项目(51235003)
针对高速高精加工中传统的NURBS算法沿曲线方向进行单一插补时,曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系、进给速度又总是受到非线性变化的曲线曲率约束,导致基于S型加减速进行NURBS插补时,曲线长度的实时计算以及对减速点的预测十分困难...
关键词：NURBS运动控制 实时插补 高速加工 S型加减速 
基于Gear预估校正法的NURBS曲线插补算法研究被引量：3
《机械与电子》2017年第1期3-7,共5页刘恒俊 赵东标 覃珍莹 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046501)
针对传统NURBS曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点,提出了一种基于Gear预估校正法的新型NURBS曲线插补算法。算法首先采用Gear线性多步法进行精确的参数值预估,再采用预处理矩阵法求出预估步长,然后根据自适应速度规划求...
关键词：NURBS曲线 实时插补 Gear线性多步法 预估校正 
基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究被引量：4
《机电工程》2016年第4期406-410,共5页金荣益 竺韵德 李国平 
浙江省自然科学基金项目(LY15E050005)
针对零件曲线曲面加工过程中,传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点,对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究,对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑,提出了一种基于Hamming法...
关键词：NURBS曲线 实时插补 速度规划 Hamming法 预估校正 
高档数控机床B样条曲线高速实时插补研究被引量：14
《制造技术与机床》2015年第8期172-176,共5页张万军 张峰 张万良 张国华 张利民 
国家科技重大专项(2010ZX040001181);国家自然科学基金(51165024)
为了解决高档数控机床在B样条曲线加工时存在插补计算量大、型值点确定比较麻烦、控制精度不高等问题,提出了一种B样条曲线高速实时插补的方法。经具体实例在MATLAB 7.0上仿真,结果表明插补误差明显减小、控制精度显著提高,满足高速、...
关键词：高速加工 B样条曲线 插补算法 数控系统 仿真 
NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究被引量：1
《工具技术》2015年第3期7-11,共5页赵静 李丽 王国勋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2012AA041303)
为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线。为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速...
关键词：NURBS 直接插补 进给速度规划 速度曲线 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部