李丽

作品数：13被引量：55H指数：4
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供职机构：沈阳城市建设学院更多>>
发文主题：NURBSSTEP-NC多目标优化算法粒子群切削加工机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《工具技术》《东北大学学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》《机械制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
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基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化被引量：12
《机械传动》2018年第8期17-22,90,共7页李丽 房立金 王国勋 
国家自然科学基金(51575092)
为了提高工业机器人的工作效率以及运动稳定性,对机器人轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用NURBS曲线描述机器人末端轨迹,采用机器人逆运动学求解算法将任务空间轨迹转化到关节空间;提出了一种自适应罚函数的约束多目标骨干粒子群优...
关键词：机器人 轨迹优化 粒子群 多目标优化算法 
6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期27-30,34,共5页王国勋 李丽 
国家自然科学基金资助项目(51575092)
为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量...
关键词：切削加工机器人 轨迹优化 双NURBS 多目标优化算法 
基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2017年第12期1-5,11,共6页李丽 房立金 王国勋 
国家自然科学基金项目(51575092);辽宁重大装备制造协同创新中心项目
针对6自由度串联工业机器人,对其工作空间中的奇异位形进行了分析。基于旋量理论,运用旋量指数积(POE)方法对机器人进行运动学建模,得到正运动学方程,并基于旋量指数积法对速度雅克比矩阵进行了推导。根据机器人处于奇异位形时的条件,...
关键词：工业机器人 旋量理论 雅克比矩阵 奇异性 
异形螺杆数控加工技术被引量：2
《工具技术》2017年第7期96-99,共4页李丽 王国勋 
为了提高复杂螺杆的加工精度,从生产实际出发对包络法加工复杂螺杆的关键技术进行研究。为了提高截面曲线的计算精度,采用基于极坐标的样条曲线拟合算法对原始数据点进行密化,使密化点尽量均匀并光滑过渡;为了提高插补点的计算精度,采...
关键词：螺杆 包络法 数控加工 专用机床 
NURBS曲线实时插补进给速度规划技术研究被引量：1
《工具技术》2015年第3期7-11,共5页赵静 李丽 王国勋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2012AA041303)
为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法。该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线。为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速...
关键词：NURBS 直接插补 进给速度规划 速度曲线 
基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第11期1612-1616,共5页李丽 房立金 王国勋 
国家高技术研究发展计划项目(SS2012AA041303)
为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于...
关键词：STEP-NC 切削加工机器人 后置处理系统 信息提取 刀具轨迹规划 
基于粒子群算法的加工参数多目标优化技术研究被引量：2
《机械制造》2014年第11期42-46,共5页赵静 李丽 王国勋 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:SS2012AA041303)
在数控加工中,为了尽可能提高生产效率和降低生产成本,采用粒子群优化算法对加工参数进行多目标优化。以切削速度、切削宽度和每齿进给量为决策变量,以加工时间和成本为目标函数,并以机床性能、刀具参数、工件质量等为约束条件,建立优...
关键词：多目标优化 粒子群算法 加工参数优化 参数自适应 
基于STEP-NC的NURBS实时直接插补技术研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期62-65,共4页李丽 房立金 王国勋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2012AA041303)
为了解决STEP-NC数控系统中NURBS曲线实时直接插补过程中所存在的进给速度波动问题,在对插补原理及进给速度波动进行深入分析的基础上,提出了一种自适应修正插补算法。首先利用二阶泰勒展开式求取插补点坐标的初值,再对初值利用所构造...
关键词：STEP—NC NURBS 直接插补 速度波动 
机械类专业课程考试改革与创新能力培养被引量：10
《实验科学与技术》2014年第3期149-152,共4页李丽 王国勋 宋小艳 
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目
提升学生创新能力是当今社会对机械类工程专业教育的迫切要求,而当前高校现有考试制度与考核方式严重制约了学生创新能力的培养与发展。通过分析专业课程考试中存在的问题,以机械类专业课程的考试改革为突破口,通过改革以《数控技术》...
关键词：机械类专业课程 考试改革 创新能力 过程考核 
加工参数优化中自适应协同粒子群算法研究
《工具技术》2014年第4期21-24,共4页李丽 王国勋 舒启林 王军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2012-AA041303)
针对加工参数优化过程中粒子群优化算法的优化效果受参数影响较大的问题,提出了自适应协同粒子群优化算法。对粒子群优化算法的参数对优化结果的影响进行了详细而深入的分析,在此基础上,给出了优化过程中惯性权重、学习因子、最大速度...
关键词：加工参数优化 优化算法 粒子群算法 自适应协同粒子群 
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