王国勋

作品数：42被引量：158H指数：8
导出分析报告
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：STEP-NCNURBS数控五轴加工STEP标准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械制造》《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
疫情防控期间机电类课程线上教学模式探索被引量：3
《工业和信息化教育》2020年第12期26-30,共5页王国勋 李丽 
2019年沈阳理工大学本科教育教学改革研究项目“基于翻转课堂与项目式教学的机电类课程教学改革的研究与实践”(项目编号:SLGJG2019034)。
为了实现疫情防控期间“停课不停教、停课不停学”的教学目标,沈阳理工大学2020年春季学期采用网络线上教学方式进行授课。为做好线上教学工作,保证教学质量,以机电类课程教学为例,对线上教学模式进行了初步探索,并从线上教学课前准备...
关键词：线上授课 教学模式 机电类 
基于翻转课堂与项目式教学的机电类课程教学模式改革
《科技创新导报》2020年第29期162-164,共3页李丽 陈白宁 王国勋 
项目资助:2019年沈阳理工大学本科教育教学改革研究项目:基于翻转课堂与项目式教学的数控加工编程技术课程教学改革的研究与实践(项目编号:SLGJG2019034)。
大部分机电类课程与工程实践联系紧密,传统的教学模式及教学手段往往存在理论与实践脱节的现象,不利于培养学生的工程实践能力。将翻转课堂及项目式教学模式应用于机电类专业课课程教学过程中,使学生既能学到理论知识,又能参与实际项目...
关键词：翻转课堂 项目式教学 教学模式 改革 
基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析被引量：11
《机床与液压》2018年第23期35-42,共8页王国勋 舒启林 王军 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014080);辽宁省企业项目博士后资助项目
针对六自由度工业机器人,基于旋量理论,运用旋量指数积方法对机器人进行运动学建模,基于此模型对机器人逆运动学进行求解。根据机器人的构型,提出一类子问题,即两关节相互平行且与第三关节垂直,运用旋量理论及已知的Paden-Kahan子问题...
关键词：机器人 旋量理论 逆运动学 奇异性 
基于多目标粒子群优化算法的6R工业机器人轨迹优化被引量：12
《机械传动》2018年第8期17-22,90,共7页李丽 房立金 王国勋 
国家自然科学基金(51575092)
为了提高工业机器人的工作效率以及运动稳定性,对机器人轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用NURBS曲线描述机器人末端轨迹,采用机器人逆运动学求解算法将任务空间轨迹转化到关节空间;提出了一种自适应罚函数的约束多目标骨干粒子群优...
关键词：机器人 轨迹优化 粒子群 多目标优化算法 
关节型机械臂伺服传动系统机电耦合特性研究被引量：4
《制造技术与机床》2018年第7期92-96,104,共6页辛大奇 王军 孙军 王国勋 
辽宁省科技计划项目(2013220017);辽宁省自然科学基金(2013020035)
加工作业机械臂是复杂机电系统,存在机电参数匹配问题,若匹配不当,会导致机械臂运动的稳定性下降,工件表面加工精度降低。针对这一问题,提出基于机械臂机电耦合模型的机电参数匹配特性分析方法。利用提出方法探究机械臂机械结构参数与...
关键词：机械臂 机电耦合 匹配度 加工精度 
基于STEP-NC的切削加工机器人CAM系统被引量：1
《工具技术》2018年第6期103-106,共4页王国勋 李丽 
为解决现有CAM系统不支持机器人后置处理器的问题,将STEP-NC标准引入机器人切削加工领域,研究了基于STEP-NC的机器人CAM系统。该系统以STEP-NC加工程序作为输入,包含STEP-NC文件读取与解析模块、刀具路径生成模块、路径仿真与优化模块等...
关键词：STEP-NC 工业机器人 计算机辅助制造 离线编程 
6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期27-30,34,共5页王国勋 李丽 
国家自然科学基金资助项目(51575092)
为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量...
关键词：切削加工机器人 轨迹优化 双NURBS 多目标优化算法 
基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2017年第12期1-5,11,共6页李丽 房立金 王国勋 
国家自然科学基金项目(51575092);辽宁重大装备制造协同创新中心项目
针对6自由度串联工业机器人,对其工作空间中的奇异位形进行了分析。基于旋量理论,运用旋量指数积(POE)方法对机器人进行运动学建模,得到正运动学方程,并基于旋量指数积法对速度雅克比矩阵进行了推导。根据机器人处于奇异位形时的条件,...
关键词：工业机器人 旋量理论 雅克比矩阵 奇异性 
异形螺杆数控加工技术被引量：2
《工具技术》2017年第7期96-99,共4页李丽 王国勋 
为了提高复杂螺杆的加工精度,从生产实际出发对包络法加工复杂螺杆的关键技术进行研究。为了提高截面曲线的计算精度,采用基于极坐标的样条曲线拟合算法对原始数据点进行密化,使密化点尽量均匀并光滑过渡;为了提高插补点的计算精度,采...
关键词：螺杆 包络法 数控加工 专用机床 
关节型机械臂的机电耦合建模及仿真分析被引量：1
《机电产品开发与创新》2017年第3期64-66,54,共4页辛大奇 王军 王国勋 
针对现有分析机电参数影响机械臂工作性能方法的不足,提出了基于机电耦合动力学模型的机械臂机械结构和电机参数匹配度的分析方法,采用提出方法研究机械臂工作过程中的机电耦合因素,分析电机参数对机械臂重复工作精度的影响,以关节型机...
关键词：机械臂 机电耦合 伺服系统 仿真分析 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部