切削加工机器人

作品数：15被引量：52H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：王效岳周婷婷黄玉美张广鹏刘永超更多>>
相关机构：西安理工大学齐鲁工业大学山东理工大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《工具技术》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金“九五”国家科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于STEP-NC的切削加工机器人CAM系统被引量：1
《工具技术》2018年第6期103-106,共4页王国勋 李丽 
为解决现有CAM系统不支持机器人后置处理器的问题,将STEP-NC标准引入机器人切削加工领域,研究了基于STEP-NC的机器人CAM系统。该系统以STEP-NC加工程序作为输入,包含STEP-NC文件读取与解析模块、刀具路径生成模块、路径仿真与优化模块等...
关键词：STEP-NC 工业机器人 计算机辅助制造 离线编程 
6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第6期27-30,34,共5页王国勋 李丽 
国家自然科学基金资助项目(51575092)
为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量...
关键词：切削加工机器人 轨迹优化 双NURBS 多目标优化算法 
切削加工机器人的误差补偿研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2018年第5期19-22,共4页张永贵 黄中秋 
国家自然科学基金资助项目(51065017)
对MOTOMAN UP50工业机器人进行了运动学建模,对机器人关节刚度和臂杆刚度进行了分析,建立了机器人运动学方程和刚度模型。分析预测了机器人末端的位移误差,并对其进行了关节角补偿实验。实验结果显示,采用关节角补偿可以有效减少其误差...
关键词：工业机器人 关节刚度 臂杆刚度 加工误差 关节角 
农业机器人切削过程仿真分析——基于计算机辅助设计
《农机化研究》2017年第6期55-59,共5页王珂 王桂凤 
河南省科技厅科技攻关项目(162102210379)
利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后...
关键词：切削加工机器人 6自由度 计算机辅助设计 ADAMS 
基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第11期1612-1616,共5页李丽 房立金 王国勋 
国家高技术研究发展计划项目(SS2012AA041303)
为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于...
关键词：STEP-NC 切削加工机器人 后置处理系统 信息提取 刀具轨迹规划 
切削加工机器人刚度模型研究被引量：8
《农业机械学报》2014年第8期321-327,共7页张永贵 刘文洲 高金刚 
国家自然科学基金资助项目(51065017);甘肃省自然科学基金资助项目(09RJZ001)
通过对机器人臂杆的分析研究,把机器人臂杆当作一个柔性杆进行处理,分别求出其拉伸、扭转和弯曲的挠度,运用误差参数建立运动学模型,从而求得臂杆末端挠度的映射模型,并结合机器人各关节传动误差在机器人操作末端上的挠度误差映射,最终...
关键词：机器人 关节刚度 切削加工 臂杆刚度 末端挠度 
切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化被引量：26
《机械工程学报》2011年第15期52-60,共9页肖文磊 郇极 
使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人...
关键词：切削加工机器人 CAD/CAM 后置处理 
基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2007年第1期25-27,31,共4页高超 王效岳 张玉海 
论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.
关键词：虚拟现实 VRML 建模 仿真 切削加工机器人 
新型切削加工机器人常用表面加工方法研究被引量：8
《机械设计与制造》2005年第12期98-99,共2页王效岳 王成 
在分析了传统切削加工机器人刚性差、精度低的基础上,研制成功了一种新型切削加工机器人。该切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。在坐标变换理论的基础...
关键词：切削加工机器人 关联矩阵加工理论 仿真 ADAMS 
新型切削加工机器人结构设计及运动分析被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2003年第2期76-79,共4页李锐军 王效岳 毕联昌 
介绍了一种新型切削加工机器人 .在对原有工业机器人的分析基础 ,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担 .应用模块化设计思想 ,采用具有较高刚度的关节结构 ,最后给出了该切削机器人的运动规律 .
关键词：切削加工机器人 结构设计 运动分析 运动功能 运动规律 模块化设计 关节结构 刚度 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部