新型切削加工机器人结构设计及运动分析  

Structural Design and Kinematic Analysis of a New Type of Machining Robot

作　　者：李锐军[1] 王效岳[1] 毕联昌 

机构地区：[1]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 [2]威海汽车运输公司,山东威海264200

出　　处：《山东理工大学学报（自然科学版）》2003年第2期76-79,共4页Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition

摘　　要：介绍了一种新型切削加工机器人 .在对原有工业机器人的分析基础 ,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担 .应用模块化设计思想 ,采用具有较高刚度的关节结构 ,最后给出了该切削机器人的运动规律 .A new type of machining robot is developed, in which the joint structures with high stiffeness, using blocking structures, and the motion is distributed to the cutting tool and work parts. Finally the kinematic theory is given.

关 键 词：切削加工机器人 结构设计 运动分析 运动功能 运动规律 模块化设计 关节结构 刚度 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG502[自动化与计算机技术—控制科学与工程]