视频序列的多特征粒子滤波跟踪方法  

A Method of Multi-Feature Particle Filter Tracking Based on Video Sequences

作　　者：刘亚辉[1,2] 贾庆轩 孙汉旭 高欣 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876 [2]北京信息科技大学计算中心,北京100192

出　　处：《北京邮电大学学报》2011年第S1期14-18,共5页Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications

基　　金：北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010772021);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2009RC0603)

摘　　要：提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合了CamShift计算量小的特点,使PF用较少的粒子能够对目标较准确的跟踪.实验结果表明,该方法对遮挡具有一定的鲁棒性.提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合了CamShift计算量小的特点,使PF用较少的粒子能够对目标较准确的跟踪.实验结果表明,该方法对遮挡具有一定的鲁棒性.

关 键 词：粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 多特征 

分 类 号：TN91-55[电子电信—通信与信息系统]