刘亚辉

作品数:5被引量:7H指数:1
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供职机构:北京邮电大学更多>>
发文主题:粒子滤波相位相关相机标定去中心化图像拼接算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
发文期刊:《湖南大学学报(自然科学版)》《北京邮电大学学报》《哈尔滨理工大学学报》《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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视频序列的多特征粒子滤波跟踪方法
《北京邮电大学学报》2011年第S1期14-18,共5页刘亚辉 贾庆轩 孙汉旭 高欣 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010772021);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2009RC0603)
提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合...
关键词:粒子滤波 均值漂移 目标跟踪 多特征 
增强现实中的多层次遮挡算法被引量:1
《湖南大学学报(自然科学版)》2009年第5期85-88,共4页张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉 
国家自然科学基金资助项目(60803103);国家863计划资助项目(2007AA01Z329)
提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择...
关键词:增强现实 遮挡检测 立体匹配 
并行分布式增强现实场景仿真系统的构建被引量:1
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2009年第1期70-73,共4页张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉 
国家863计划基金资助项目(2007AA01Z329);国家自然科学基金资助项目(60803103)
针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求,提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术,通过同步控制机制和网络数据传输,采用多组相机协同拍摄场景图像,多个处理节点并行地进行...
关键词:增强现实 并行分布式结构 同步控制 网络传输 
一种虚拟漫游场景中建立可交互活动模型的方法
《哈尔滨理工大学学报》2008年第6期39-41,45,共4页李艳锋 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉 张金玲 
2005新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NECT-05-0115)
提出了一种在虚拟漫游场景中添加可交互活动模型的新方法.该方法的核心是将场景内活动模型的每一步行动与随机数发生器产生的随机数联系起来.活动模型根据内部结构和信息分为几类,同一类的模型可以拥有不同的外形.通过合理地复用这几类...
关键词:虚拟现实 状态模型 随机行为 激活 
基于相机标定的图像拼接算法被引量:5
《中北大学学报(自然科学版)》2008年第6期575-579,共5页张金玲 孙汉旭 贾庆轩 刘亚辉 
国家863计划资助项目(2007AA01Z329);国家自然科学基金资助项目(60803103)
针对现有图像拼接算法在配准精度和速度方面的不足,提出了一种利用相机标定信息和相位相关技术相结合的图像配准方法,并给出了算法的详细推导过程.算法通过相机标定获得投影矩阵、相机坐标系间的旋转变换矩阵和平移向量.利用相机坐标系...
关键词:图像拼接 相机标定 相位相关 
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