智能车跑道识别的克隆选择算法的改进  

Application improvement of clonal selection algorithm in runway recognition of smart car

作　　者：李龙[1] 龚涛[1,2] 方兴 朱波 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620 [2]Department of Computer Science,Purdue University

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期359-362,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874113);上海市自然科学基金资助项目(08ZR1400400);上海市晨光计划资助项目(2007CG42);东华大学优秀青年教师后备人选基金资助项目(104-07-0056010)

摘　　要：提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息,更好地识别了跑道,从而提高了智能车舵机拐弯控制的准确性.仿真实验结果表明:此方案在智能车的跑道识别过程中具有很高的准确度和适应能力,并能快速反应.提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息,更好地识别了跑道,从而提高了智能车舵机拐弯控制的准确性.仿真实验结果表明:此方案在智能车的跑道识别过程中具有很高的准确度和适应能力,并能快速反应.

关 键 词：智能车 克隆选择算法 跑道识别 免疫学习 实用改进 亲和度 

分 类 号：N55[自然科学总论]