李龙

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:东华大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题:克隆选择算法免疫学习跑道识别智能车洪水更多>>
发文领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊:《华中科技大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:上海市自然科学基金上海市教育发展基金上海市教育发展基金会晨光计划项目国家自然科学基金更多>>
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一种电脑鼠走迷宫搜索算法被引量:4
《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期388-391,共4页郭长生 龚涛 李龙 
上海市研究生创新计划资助项目(SHGS-KC-2012003);上海市教育发展基金晨光计划资助项目(2007CG42;12CG35);上海市自然科学基金资助项目(08ZR1400400;11ZR1401300;13ZR1400200);中央高校基本科研经费重点资助项目(13D110414)
通过对电脑鼠走迷宫搜索算法的研究,提出了一种将求心法则与洪水推演法相结合、具有预推演功能的迷宫搜索算法.该算法从剔除无效搜索路径和增加有效信息两个角度减小电脑鼠的搜索时间.在电脑鼠探索迷宫过程中,将探索出的墙面信息进行扩...
关键词:智能机器人 嵌入式系统 人工智能 迷宫搜索算法 求心法则 洪水推演法 
智能车跑道识别的克隆选择算法的改进被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期359-362,共4页李龙 龚涛 方兴 朱波 
国家自然科学基金资助项目(60874113);上海市自然科学基金资助项目(08ZR1400400);上海市晨光计划资助项目(2007CG42);东华大学优秀青年教师后备人选基金资助项目(104-07-0056010)
提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息,更好地识别...
关键词:智能车 克隆选择算法 跑道识别 免疫学习 实用改进 亲和度 
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