跑道识别

作品数:16被引量:55H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:丁庆生龚涛黄冉希何巍李龙更多>>
相关机构:南京航空航天大学电子科技大学西北工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《现代电子技术》《红外与激光工程》《西安交通大学学报》《遥感信息》更多>>
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基于单目视觉的飞行器着陆跑道识别方法研究
《西安航空学院学报》2023年第5期60-66,共7页刘坤 肖子涵 
西安航空学院校级科研基金(2020KY0208)。
机场跑道的自动识别是飞机着陆影像导航的关键技术之一,对于促进飞机着陆导航技术的发展,减少着陆时的事故发生有着十分重要的意义。为此,以单目识别为核心,提出了一种跑道图像识别方法。采用该图像识别方法,结合跑道形态特征,建立跑道...
关键词:单目视觉 目标识别 跑道检测 
组合视景跑道检测及配准技术研究
《中国体视学与图像分析》2020年第1期82-89,共8页张鸿翎 夏瑜 张峰 王全忠 赵歆波 
国家自然科学基金面上项目(No.61871326);陕西省自然科学基础研究计划(2018JM6116);航空科学基金(20185153)
对于民航客机进近着陆过程中可能遭遇恶劣天气,飞行员在低能见度下视线受到影响的问题,本文提出了一种针对增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS)生成的图像进行跑道检测及图像配准的方法,从而使机场跑道可以清晰又准确地呈现在组合视...
关键词:低能见度 组合视景 跑道识别 直线检测 图像配准 
一种基于hough改进算法的机场跑道识别方法研究
《科技资讯》2014年第20期1-2,共2页郑炬波 张乐 张旗 
针对hough算法中常见的"虚假直线"问题的缺陷,提出了一种基于hough算法和freeman链码相融合的改进算法。这种方法运用几何,拓扑,辐射三方面的关联去降低它的识别复杂度,在以上特征的关联条件下,先进行freeman链码确定机场跑道粗略方向,...
关键词:跑道识别 HOUGH算法 FREEMAN链码 
每种颜色都是挑战
《汽车杂志》2014年第1期296-296,共1页
这套保时捷911GT3、梅赛德斯.奔驰SLS GT1:43比例外型的高性能跑车。是采用仿真车金属材质制成,并具备车前灯可亮、四段变速、高速伺服转向、动力马达、微型避震等精密机构.配件上有遥控手柄两具.电池两块.充电器一个.轮胎工具一...
关键词:颜色 梅赛德斯 奔驰 色彩传感器 金属材质 跑道识别 识别功能 涡轮增压 保时捷 
基于直线特征的航拍图像机场跑道自动识别算法被引量:10
《系统工程与电子技术》2013年第4期876-879,共4页董银文 苑秉成 石钊铭 王航宇 
湖北省自然科学基金(2011CDC023);总装预研基金(9140A06040111JB11)资助课题
针对航拍图像中机场跑道的区域灰度特征和边界直线特征,提出了一种基于直线特征的机场跑道自动识别算法。首先对航拍图像进行边缘检测;然后在归一化的边缘检测幅度图像中进行直线提取,并对提取的直线进行三次连接;再进行机场跑道边界平...
关键词:航拍图像 跑道识别 直线提取 直线连接 边缘检测 
智能车跑道识别的克隆选择算法的改进被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期359-362,共4页李龙 龚涛 方兴 朱波 
国家自然科学基金资助项目(60874113);上海市自然科学基金资助项目(08ZR1400400);上海市晨光计划资助项目(2007CG42);东华大学优秀青年教师后备人选基金资助项目(104-07-0056010)
提出了克隆选择算法在智能车跑道识别中实用化的改进方案.将原克隆选择算法中的克隆和变异部分简化为抗体库数据块的优化选择和替换操作,大量减少了算法的计算消耗.在此方案中,智能车更准确地分析了从摄像头获取的环境信息,更好地识别...
关键词:智能车 克隆选择算法 跑道识别 免疫学习 实用改进 亲和度 
一种复杂环境下的前视机场跑道识别方法被引量:5
《沈阳航空工业学院学报》2009年第3期74-77,共4页申为峰 李忠海 
根据复杂环境机场跑道的视觉特点,提出了利用自适应阈值分割和局部Hough变换相结合的识别方法。利用跑道主要视觉特征提取兴趣区域,缩小处理范围。提取兴趣区域的轮廓后,针对传统Hough变换不能确定直线端点、会出现虚假直线和计算复杂...
关键词:HOUGH变换 自适应阈值分割 跑道识别 
一种基于OpenCV的飞机跑道及地平线检测算法被引量:4
《现代电子技术》2009年第3期190-191,共2页孙颖 丁庆生 陈静 
讨论了Intel开源计算机视觉库(Open Computer Vision,OpenCV)在图像处理中的应用。跑道识别是无人机着陆图像导航中的一项关键技术,准确而实时地检测出飞机跑道及地平线对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故起着至关...
关键词:OPENCV 图像处理 跑道识别 HOUGH变换 
复杂环境下的军用机场跑道识别算法研究被引量:3
《遥感信息》2008年第2期31-34,共4页郭立斌 罗三定 曾涛 
针对复杂环境下的军用机场遥感图像,提出了一种新的跑道识别算法。该方法提出构造基于边缘模式的图像灰度直方图,自动确定初始图像分割阈值并二值化图像;用Hough变换确定跑道位置与方向,利用军用机场的结构特征确定跑道的水平、垂直起...
关键词:图像处理 机场跑道 边缘模式 HOUGH变换 
一种有效的基于边缘图像的机场跑道识别算法被引量:5
《光电技术应用》2008年第1期70-73,81,共5页王昭莲 吴乐华 杨琬 
重庆自然科学基金项目(CSTC;2005BB2207)
边缘特征是图像的最底层特征,解决好边缘检测问题对多数目标识别系统都有重要的意义.针对机场跑道的直线段特征,提出了一种有效的基于边缘图像的机场跑道识别算法.首先,将方向小波变换用于目标的边缘检测,得到定位准确、边缘完整、冗余...
关键词:跑道识别 边缘检测 方向小波变换 HOUGH变换 直线段定位 
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