基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计  

作　　者：张银中[1] 吴定会[1] 罗桂发[1] 姜月萍[1] 

机构地区：[1]江南大学信控学院

出　　处：《伺服控制》2010年第3期51-53,56,共4页Servo Control

摘　　要：本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。

关 键 词：智能小车 红外传感器 模糊控制 

分 类 号：T[一般工业技术]