罗桂发

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：MC9S12DG128B红外传感器模糊控制智能小车更多>>
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基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计被引量：3
《伺服控制》2010年第3期51-53,56,共4页张银中 吴定会 罗桂发 姜月萍 
本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较...
关键词：智能小车 红外传感器 模糊控制 
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