一类状态时滞区间系统的鲁棒容错H_∞控制  

Robust fault-tolerant H_∞ control for a class of interval systems with delayed states

作　　者：张登峰[1] 王执铨[2] 王树彬[3] 

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,山东东营257062 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 [3]中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东东营257062

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第S1期36-39,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60804027);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z172)

摘　　要：针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题,将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定系统的鲁棒H∞控制理论证明了故障闭环系统的指数内稳定性,并采用线性矩阵不等式技术得到了时滞依赖的鲁棒容错H∞控制律.李亚谱诺夫方法和鲁棒H∞控制理论证明了故障下闭环系统的指数内稳定性,结合LMI技术给出了一种与时滞相关的容错控制器设计方法.通过仿真示例表明了设计方法的有效性.The problem of robust fault-tolerant control is investigated for a class of interval systems model with time-varying delays in states.The dynamics of actuator faults in the gain is described by an interval matrix.Based on robust H∞ control theory of uncertain systems,the exponential stability is proved and the time-delay dependent fault-tolerant H∞ control law is obtained by linear matrix inequality(LMI) technique.Simulative example illustrated the validity of the proposed method.

关 键 词：鲁棒容错控制 时滞区间系统 执行器故障 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]