车辆防撞检测技术研究  

作　　者：刘志强[1] 程红星[1] 王运霞[1] 

机构地区：[1]江苏大学交通工程系,江苏镇江212013

出　　处：《公路交通科技（应用技术版）》2008年第6期32-35,共4页

摘　　要：在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上,文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法,该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆,辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上,从视频信号中提取前方车距信息,与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明,所提算法能够较好地检测到本车道前方车辆,并能准确地测得主车和前方车辆之间的距离,提高测距精度。

关 键 词：车辆检测 信息融合 机器视觉 激光雷达 KALMAN滤波 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]