雅可比变换求解主转动惯量  

作　　者：刘成林 

出　　处：《湖北理工学院学报（人文社会科学版）》1996年第2期60-65,共6页Journal of Hubei Polytechnic University(Humanities And Social Sciences)

摘　　要：对刚体的质心o所作出的椭球,叫中心惯量椭球。如果o点上的惯量主轴为坐标轴,则惯量椭球的方程为:I₁x²+I₂y²+I₃z²=1此时系数I₁,I₂,I₃就是o点上的主转动惯量。此时,刚本的动量矩J和转动动能T才有最简明的表达式:

关 键 词：主转动惯量 雅可比变换 惯量椭球 椭球坐标系 惯量主轴 求解 刚体 积分表达式 坐标轴 转动动能 

分 类 号：G634.7[文化科学—教育学]